Arduino® Programlama için En İyi İpuçları Nelerdir?

Arduino® mikrokontrolörü , elektrik mühendisleri olmayan hobiler, sanatçılar ve robot yapımcıları arasında favori. Arduino® programlama ortamı, genellikle C ++ ve Java'dan daha kolay öğrenilebilen yüksek seviyeli bir dil olan İşleme'yedüşük faizli araç kredisidayanmaktadır. Arduino® programlamayı öğrenen ya da bir süredir programlama yapan kişiler, genel Arduino® eğitimlerini gözden geçirerek, dil referansından bahsederek, düzenli olarak programda yer alan ve bir programın işlevlerini yazılı olarak yazarak işlevsel kod oluşturmayı çok daha kolay bulacaklardır. herhangi bir kod yazıyor. Her program, Arduino® mikro denetleyiciye yüklenmeden önce de test edilmelidir.

Resmi Arduino® web sitesi, yeni başlayanlar ve orta düzey programcılar için geniş bir programlama öğreticileri kütüphanesi içerir. Bu eğiticiler, ışık yayan diyotu (LED) yakma veya motor çalıştırma gibi konuları öğretir. Yeni başlayanlar, her eğiticiye sunuldukları sıraya göre devam etmeyi planlamalıdır. Her satırın ne anlama geldiğini tanımlamak için kodun derlenmesi ve yorumların eklenmesi, yeni başlayanların Arduino® programlaması konusundaki anlayışını büyük ölçüde artıracak ve önemli programlama kavramlarını ezberlemesini artıracaktır.

Resmi Arduino® web sitesinde, Arduino® programlama dili tarafından kullanılan çeşitli işlevlerin açıklamalarına bağlantılar vardır. Ayrıca topluluk tarafından üretilen kodlara ve Arduino® kodunun ve mikrokontrolörün işlevselliğini artırabilen ek kütüphanelere bağlantılar sağlar. Bir programcı kafa karıştırıcı kodla karşılaştığında, Arduino® programlama sözdizimini unuttuğuna veya bir işlev adını bulmaya ihtiyaç duyduğunda, web sitesinin genellikle yanıtları vardır.

Organizasyon, işlevsel, açık kod ile arızalı veya anlaşılmaz kod arasındaki fark olabilir. Bir Arduino® projesinin çalışması için, donanım ve yazılım birbirini tamamlamalıdır. Bir pin yanlışlıkla koddaki bir giriş yerine bir çıkış olarak ayarlanmışsa, bağlı cihaz zarar görebilir. Bu hataları önlemek için, Arduino® mikrodenetleyicideki tüm bağlı giriş ve çıkışların bir listesini yapın. Bağlı cihazların isimlerini, bunların pin numaralarını, giriş veya çıkış cihazları ve çalışma voltajlarını yazınız. Arduino® üzerindeki bağlantılara tekrar tekrar faizsiz evlilik kredisibakmaktan daha çok bir listeye başvurmak çok daha kolaydır.

Düzenli kalmak da kodun iyi okuması gerektiği anlamına gelir. Programdan önce, programdan önce kullanılan genel değişkenleri tanımlayın ve tüm değişkenleri tanınabilir isimler verin. Örneğin gelen değerleri bir ultrasoniksensörden saklayan değişken, örneğin "ultrasonicReading" olarak adlandırılabilir.

Bu fonksiyon içerisinde sadece bir fonksiyon tarafından kullanılan değişkenler tanımlanmalıdır. Bu, bir değişken beklenmeyen bir değeri depolarsa kodun hata ayıklanmasını kolaylaştırır. İyi kod da iyi yorumlanmıştır. Kodun ne yaptığını tanımlamak için yorumları kullanın. Bu, sorunları tespit etmeyi, gelecekteki uygulamalar için kodu değiştirmeyi ve diğer programcılarla kodu paylaşmayı çok daha kolay hale getirir.

Arduino® programlama uygulamasında küçük programlar yerinde kodlanabilir, ancak büyük programlar genellikle olamaz. Büyük programlar birçok kod satırı içerebilir, çoklu işlevler içerebilir veya birden fazla cihazla etkileşime girebilir. Genelde büyük veya karmaşık bir program yazmak, işlevlerini kağıda yazdıkları sırada yazarak daha kolaydır. Akış çizelgeleri, büyük programların işlevselliğini ve işlevlerinin zamanlamasını göstermek için yararlı araçlardır.

Mikrokontrolçipine kötü kod yüklemekten kaçınmak için önce Arduino® programlama ortamındaki tüm kodları test edin. Programlama uygulaması, tipik bir oynatma düğmesine benzeyen bir "Doğrulama / Derleme" düğmesi içerir. Düğmeye basıldıktan sonra, her satırdaki kod, sözdizimi hataları dahil olmak üzere, hatalar için kontrol edilir. Bir hata bulunursa, sonuç programlama penceresinin altında gösterilir.